Vaste question que la législation à ce sujet !
En évolution permanente.
Voici quelques articles à ce sujet
http://www.ecoconso.be/fr/content/ou-et-comment-rouler-trottinette-gyroroue-hoverboard
https://www.touring.be/fr/articles/hoverboard-segway-co-de-nouvelles-facons-de-se-deplacer
Assurances :
https://www.aginsurance.be/Retail/fr/mobilite/a-velo/Pages/assurance-cycliste-pack-omnimobility.aspx